Зурах машиныг боловсруулахын өмнө оператор зураг болон холбогдох техникийн мэдээллийг анхааралтай уншиж, ойлгож, ойлгох ёстой.Боловсруулах, үйл ажиллагааны дүрмийн дагуу зургийн чиглэл, зургийн гадаргууг зөв сонгох, баталгаажуулах.Мөн хог хаягдал үүсэхээс зайлсхийхийн тулд ажлын хэсгийг зурааснаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд гадаад төрхийг нь хадгалах хэрэгтэй.
Зурах машин боловсруулсан бүтээгдэхүүн, зөөлөн тавьж байх ёстой, болон давхарга засвар үйлчилгээ, бүтээгдэхүүн гэмтээхгүйн тулд.Гаднах болон эргэн тойрон дахь тоног төхөөрөмж нь цэвэр, эмх цэгцтэй, ариун цэврийн шаардлага хангасан байх ёстой;агаарын хангамжийн шугам, холбоос, зүлгүүрийн бүс гэх мэтийг шалгах, мэдрэгчтэй эсэхийг шалгах, тохируулах шаардлагатай эсэх;гөлгөр болгохын тулд ус зайлуулах хоолой дахь агаар шүүгч, холхивчийн суудал гэх мэт.
өдөр тутмын засвар үйлчилгээ агуулга гадна, гэхдээ бас утас зурах машин туузан дамжуулагч шалгах, туузан хурцадмал байдал, тохируулга шаардлагатай эсэх, тохиромжтой;утас татах машин зөв ажиллахаас гадна аюулгүй байдлыг хангахын тулд утас татах машин нь үргэлж сайн ажиллах нөхцөлийг хангаж чадна.
Утас зурах машинерөнхий хуванцарын хувьдутас зурах машиналтны утас нь илүү өндөр шаардлага, бүхэл бүтэн систем нь илүү төвөгтэй, хяналтын төхөөрөмж, янз бүрийн моторуудын эвлэрлийн шаардлага юм.Систем нь дөрвөн серво моторын удирдлагыг сонгосон бөгөөд энэ нь servo хооронд бодит цагийн өгөгдөл солилцох тэнхлэг бүрийн бүлэг бүрийн хоорондох өгөгдлийн хоорондох бодит цагийн харилцан үйлчлэлийг бүрэн хангасан.
Орон нутгийн хажуугийн шугамын замын хажуугийн алгоритмын дагуу утсан шугамыг хурдан тооцоолох чадвартай байхын тулд системийн харагдац хоорондын мотор-тэнхлэгийн харилцан үйлчлэлийн хурдыг шаарддаг. Хөтөч өөрөө нягтлан бодох бүртгэл, өөрөө хөтлөгчтэй мотор шугамын шугамаар servo дотоод програм хангамжийн функцийг бүрэн ашиглах, шугамын нягтлан бодох бүртгэлд шугамын чиг баримжаа олгох уламжлалт хуванцар утас татах машины хяналтын системийг ихээхэн арилгаж, дараа нь хойшлуулах мөчөөс шалтгаалан илгээнэ. манипулятороор дамжуулан саатлыг багасгах шугамыг баталгаажуулахын тулд Drive-д.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 11-р сарын 28